A crise de 1383 a 1385 começou quando D. Fernando morreu.
A sua filha, D. Beatriz estava casada com o rei de Castela, D. João I de Castela.
A D. Leonor Telez, mãe de D. Beatriz estava a governar Portugal. Se ela morresse, Portugal
podia ficar a pertencer a Castela. Como D. Pedro teve um filho ilegítimo que era o Mestre de Avis, ele podia ficar rei. O povo queria que o Mestre de Avis ficasse rei
Então em 1385 João das Regras fez com que D. João ficasse rei, só que Castela ainda queria ficar com Portugal. Por isso, Portugal combateu, acompanhado pelos Ingleses e conseguiu vencer Castela com a armadilha do quadrado. D. João I, para reforçar a aliança Luso-Britânica casou com D. Filipa de Lencastre.
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